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磁密封硫化生产线机器人系统

产品分类：系统集成

硫化机器人自动化生产线可以实现磁环加工的不同工位间磁环的自动搬运

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产品详情

简介：

硫化机器人自动化生产线实现了磁环加工的不同工位间磁环的自动搬运，提升了生产效率，降低了人工成本，给公司带了巨大的经济效益！

功能特点：

n 机器人生产线采用了日本NACHI 六轴机器人，配备滚珠丝杆导轨，扩展了机器人的有效工作空间，实现长距离、高精度的搬运放置产品。

n 机器人夹爪设计为两工位，每个工位配有四个三爪气缸，能够实现一次性抓取放置4个产品，并使抓取、放置实现连续运作，大大缩减了转运时间。

n 机器人装备有工业摄像机，实现对产品放置后的位置进行视觉检测，以及时发现位置放置不当的产品，避免影响下工位工作！

硫化机器人生产线机器人系统夹爪应用

为了机器人在搬运产品时能够实现抓取完工产品，再放置代加工产品的顺序连贯动作，特设计两工位夹爪结构。一工位夹爪抓持有代加工产品，二工位夹爪等待抓取加工好的产品；待二工位夹爪抓起加工好的产品后，夹爪旋转90°，转到一工位夹爪，进而完成代加工的产品的放置。这样便缩短的近一半的机器人搬运时间，大大提升了生产效率！

磁密封硫化机器人生产线 (1).JPG

磁密封硫化机器人生产线 (2).JPG

磁密封硫化机器人生产线 (3).JPG

夹爪.jpg

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