一、海洋滑移检测的项目需求

国家海洋局第一海洋研究所始建于1958年，是重点从事应用基础研究、高技术发展和公益服务的综合性海洋研究所。针对于海底地质灾害之一的海底滑坡，开发一套海底滑坡监测系统。在该系统中，海底监测仪器能自动、实时、准确采集的海底观测的数据，通过SPI串口，存储到数据采集器中，上位机通过上位机软件对数据采集器中的数据进行处理，获取海床滑移的位移、加速度、震动等资料。通过对海床滑移的监测，实现对海底滑坡的预报预测。

二、技术方案

选取的MLX90333传感器是一个应用三轴技术的单芯片传感器，其能感应到在其周围任何移动的磁铁，而传统的平面霍尔技术只能感应垂直于芯片表面的磁场强度，而MLX90333三轴霍尔传感器既可以感应垂直方向也可以感应平行于芯片表面的磁场强度。这是通过芯片内部的IMC(集磁片)来实现。MLX90333可以检测任意的角度0-360以及线性位移;完全可编程，具有三种信号输出模式，模拟、PWM和串行协议输出格式;能实现3D。

32位嵌入式(STM32F103RB)系统实现对90333传感器采集数据的存储和读取，通过SPI串口与嵌入式的SD卡进行数据的存储,上位机通过嵌入式单片机的SD-USB读取功能读取SD卡内的数据,并对读取的数据进行处理,输出相应的输出结果。

三、项目计划

方案的确立;

器件的采购，硬件制作;

传感器与嵌入式单片机的SPI通信;

上位机与嵌入式单片机的通讯;

上位机对获取数据的处理;

实验室试验阶段;

实验室外环境条件下试验;

总结、改进及技术文件资料的整理和归档;

四、最终结果

在合同期内，攻克所有的技术难题，实现方案中的各项功能要求，试验结果良好，用户对该产品满意。